大同發那科 TATUNG FANUC ROBOTICS
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FANUC Robot ARC Mate系列
電焊智慧型Robot
FANUC Robot ARC Mate 100iB, 100iB/6S
FANUC Robot ARC Mate 120iB, 120iB/10L
FANUC Robot ARC Mate 100iB / 120iB是擁有最高等級的寬廣動作範圍，與高速性能的電焊(Arc Welding)智慧型Robot。
高智慧化、通信網路化
- 電焊Solution Arm(選購)套件構造簡單，能夠實現火炬對機器手臂旋轉、火炬與機器手臂不干涉的Robot系統。
- Torch Guard(高感度碰撞檢測)可在機器手臂或火炬碰撞的瞬間立即偵測，藉此防止機器手臂、火炬、及週邊設備的損傷。
- 即使多部Robot協調控制焊接的情況下，也能避免碰撞、干涉而順利運作。
- 使用ROBOGUIDE可在離線狀況下建立、編輯Robot程式、教導位置。完成後能輕鬆利用視覺感測器修正與現實情況的誤差。
*另有配備與數位焊接電源一體化之電焊Robot套件ROBOWELD系列，提供您依實際需求選擇機種。
基本規格
| 項目 | ARC Mate 100iB | ARC Mate 100iB/6S | |
|---|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | 6軸 | |
| 最大負載 | 6kg | 6kg | |
| 動作 範圍 |
J1 | 5.93rad (340°) | 5.93rad (340°) |
| J2 | 4.36rad (250°) | 4.36rad (250°) | |
| J3 | 5.50rad (315°) | 5.41rad (310°) | |
| J4 | 6.63rad (380°) | 6.63rad (380°) | |
| J5 | 4.89rad (280°) | 4.89rad (280°) | |
| J6 | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | |
| 最大 動作 速度 |
J1 | 2.62rad/s (150°/s) | 3.49rad/s (200°/s) |
| J2 | 2.79rad/s (160°/s) | 3.49rad/s (200°/s) | |
| J3 | 2.97rad/s (170°/s) | 4.54rad/s (260°/s) | |
| J4 | 6.98rad/s (400°/s) | 6.98rad/s (400°/s) | |
| J5 | 6.98rad/s (400°/s) | 6.98rad/s (400°/s) | |
| J6 | 9.08rad/s (520°/s) | 12.57rad/s (720°/s) | |
| 重複精度 | ±0.08mm | ±0.08mm | |
| 機構部重 | 135kg | 135kg | |
| 操作半徑 | 1373mm | 951mm | |
| 備註 | 電焊Solution Arm(選購) 註：裝配後動作範圍會受到部分限制。 鎢極惰性氣焊接TIG welding套件(選購) MIG EYE焊接套件(選購) 伺服火炬套件(選購) |
||
*以上控制器均為R-J3iC
| 項目 | ARC Mate 120iB | ARC Mate 120iB/10L | |
|---|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | 6軸 | |
| 最大負載 | 20kg | 10kg | |
| 動作 範圍 |
J1 | 5.93rad (340°) | 5.93rad (340°) |
| J2 | 4.36rad (250°) | 4.36rad (250°) | |
| J3 | 8.03rad (460°) | 7.94rad (455°) | |
| J4 | 6.98rad (400°) | 6.98rad (400°) | |
| J5 | 4.89rad (280°) | 4.89rad (280°) | |
| J6 | 15.71rad (900°) | 15.71rad (900°) | |
| 最大 動作 速度 |
J1 | 2.88rad/s (165°/s) | 2.88rad/s (165°/s) |
| J2 | 2.88rad/s (165°/s) | 2.88rad/s (165°/s) | |
| J3 | 3.05rad/s (175°/s) | 3.05rad/s (175°/s) | |
| J4 | 6.11rad/s (350°/s) | 6.11rad/s (350°/s) | |
| J5 | 5.93rad/s (340°/s) | 5.93rad/s (340°/s) | |
| J6 | 9.08rad/s (520°/s) | 9.08rad/s (520°/s) | |
| 重複精度 | ±0.08mm | ±0.10mm | |
| 機構部重 | 220kg | 220kg | |
| 操作半徑 | 1.66m | 1.88m | |
| 備註 | 電焊Solution Arm(選購) 註：裝配後動作範圍會受到部分限制。 鎢極惰性氣焊接TIG welding套件(選購) MIG EYE焊接套件(選購) 伺服火炬套件(選購) |
||
*以上控制器均為R-J3iC
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