LR Mate系列--FANUC Robot i系列--Robot產品簡介--大同發那科 TATUNG FANUC ROBOTICS

人臂尺寸的多功能迷你智慧型Robot
FANUC Robot LR Mate 100iB / 200iB

Image of Fanuc Robot LR Mate 100iB LR Mate 100iB是專為高速搬移用途設計的5軸迷你Robot。最適合機械組件裝卸、小零件包裝、壓鑄機的離型劑噴塗等應用。

LR Mate 200iB為高自由度的6軸迷你Robot，適用於組裝、去毛邊、電焊等工作。

除了標準機種之外，另有加大工作範圍的「長臂型」(即LR Mate 200iB/3L)、「潔淨等級100型」、專為清洗工作設計的「防水型」、專為研磨工作設計的「低後座力型」等機種。

可附加視覺感測器，即使未事先教導位置也能進行搬運作業，並可直接從箱內取出工件，能縮短設備及操作位置教導等前置作業的時間。
加裝受力感測器能使至今仍倚賴熟練作業員的精密組裝工作，實現Robot自動化。
高感度碰撞檢測功能 (High Sensitive Collision Detection/高感度衝突𣺿出機能) 不需要安裝特殊的感測器或保護機構，即可敏感地檢測出手臂或夾爪的碰撞並緊急停止，以防止Robot及設備損壞。
多采多姿的通信網路功能，包含ROBOTLINK (複數Robot動作協調同步)、CIMPLICITY (利用乙太網路遠端監控Robot、PLC及其他設備)、ROBOGUIDE (可離線教導位置)等等。
手首部 (wrist) 最大負載大幅提升至5kg，使Robot應用範圍更加寬廣。
採用防塵構造的控制箱機櫃，即使在粉塵較多的工廠環境，也能安心使用。

項目		LR Mate 100iB	LR Mate 200iB ARC Mate 50iB	LR Mate 200iB/3L ARC Mate 50iB/3L
軸數		5軸	6軸	6軸
最大負載		5kg	5kg	3kg
動作範圍	J1	5.59rad (320°)	5.59rad (320°)	5.59rad (320°)
	J2	3.23rad (185°)	3.23rad (185°)	3.23rad (185°)
	J3	6.37rad (365°)	5.50rad (315°)	5.06rad (290°)
	J4	4.19rad (240°)	6.63rad (380°)	6.63rad (380°)
	J5	12.6rad (720°)	4.19rad (240°)	4.19rad (240°)
	J6	--	12.57rad (720°)	12.57rad (720°)
最大動作速度	J1	4.19rad/s (240°/s)	3.14rad/s (180°/s)	2.44rad/s (140°/s)
	J2	4.71rad/s (270°/s)	3.14rad/s (180°/s)	2.62rad/s (150°/s)
	J3	4.71rad/s (270°/s)	3.93rad/s (225°/s)	2.79rad/s (160°/s)
	J4	5.76rad/s (330°/s)	6.98rad/s (400°/s)	6.98rad/s (400°/s)
	J5	8.38rad/s (480°/s)	5.76rad/s (330°/s)	5.76rad/s (330°/s)
	J6	--	8.38rad/s (480°/s)	8.38rad/s (480°/s)
重複精度		±0.04mm	±0.04mm	±0.04mm
機構部重		38kg	45kg	47kg
操作半徑		620mm	700mm	858mm
應用	電焊	●	●	●
	點焊	--	--	--
	搬移	●	●	●
	封裝	●	●	●
	組裝	●	●	●
	其他	壓鑄噴塗、去毛邊	壓鑄噴塗、去毛邊	壓鑄噴塗、去毛邊
備註		防塵防水套件(選購) 內置電磁閥(選購) *控制器為R-J3iB	防塵防水套件(選購) 內置電磁閥(選購) 立體感測器(選購) 受力感測器FS30(選購) LR Mate 200iB尚有以下特殊機種。 (基本規格同上) 研磨專用：LR Mate 200iB/5P 清洗專用：LR Mate 200iB/5WP 食品包裝專用：LR Mate 200iB/5WP 潔淨等級100：LR Mate 200iB/5C ARC Mate 50iB系列為電焊專用。控制器為R-J3iB