大同發那科 TATUNG FANUC ROBOTICS
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FANUC Robot M-410iB系列
大型物流智慧型Robot
FANUC Robot M-410iB系列
在業界頗受好評的堆疊專用Robot M-410iH，推出後繼機種FANUC Robot M-410iB。
近年來，搬運用Robot的用途從整箱食品或飲用水，到建材、汽車車體等大型重物大幅提升重量範圍。隨著產業自動化的進步，更進一步要求堆疊用Robot的能力向上提升，以提升物流效率、提升操作方便性、降低系統成本等。
M-410iB因應市場需求，為高性能、高度智慧化的大型物流智慧型Robot。
可對應各種搬運工作，選擇最適合您的機種。
- FANUC Robot M-410iB/160：負載重量160kg/高速搬運型(最高每小時1500次搬運)
- FANUC Robot M-410iB/300：負載重量300kg/重搬運型(最高每小時1000次搬運)
- FANUC Robot M-410iB/450：負載重量450kg/超重搬運型
高智慧化
- 裝設視覺感測器後，可一邊確認移位的貨物情況，一邊搬運。即使過去以人力無法完成的進貨工作，也能用裝設視覺感測器的Robot進行作業。
- 在輸送帶上流動的物品也能追蹤取物(Visual Tracking)。以視覺感測器檢測出輸送帶上物品的位置，並加上輸送帶的運行方式資訊進行追蹤(tracking)。
- 為達成堆疊工作的最大裝載效率，可使用ROBOGUIDE動畫模擬，輕鬆進行程式編輯。
特性
- 控制箱為直接裝入Robot底座的一體化構造，不需線纜連接，設置容易。
- 手首部(wrist)為中空構造，連接線纜能以不纏繞手首部的方式配線
- M-410iB配備最新的R-J3iC高性能控制器，可搭載各種智慧化機能。
基本規格
| 項目 | M-410iB/160 | M-410iB/300 | M-410iB/450 | |
|---|---|---|---|---|
| 軸數 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | |
| 最大負載 | 160kg | 300kg | 450kg | |
| 動作 範圍 |
J1 | 6.28rad (360°) | 6.28rad (360°) | 6.28rad (360°) |
| J2 | 2.51rad (144°) | 2.51rad (144°) | 2.53rad (145°) | |
| J3 | 2.37rad (136°) | 2.37rad (136°) | 2.36rad (135°) | |
| J4 | 9.42rad (540°) | 9.42rad (540°) | 9.42rad (540°) | |
| 最大 動作 速度 |
J1 | 2.27rad/s (130°/s) | 1.48rad/s (85°/s) | 1.22rad/s (70°/s) |
| J2 | 2.27rad/s (130°/s) | 1.57rad/s (90°/s) | 1.22rad/s (70°/s) | |
| J3 | 2.36rad/s (135°/s) | 1.75rad/s (100°/s) | 1.22rad/s (70°/s) | |
| J4 | 5.24rad/s (300°/s) | 3.32rad/s (190°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | |
| 重複精度 | ±0.50mm | ±0.50mm | ±0.50mm | |
| 機構部重 | 1,940kg (含控制箱) |
1,940kg (含控制箱) |
2,430kg (含控制箱) |
|
| 操作半徑 | 3.14m | 3.14m | 3.13m | |
| 應 用 |
電焊 | -- | -- | -- |
| 點焊 | -- | -- | -- | |
| 搬移 | ● | ● | ● | |
| 封裝 | -- | -- | -- | |
| 組裝 | -- | -- | -- | |
| 其他 | -- | |||
| 備註 | 控制器為R-J3iC | |||
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