大同發那科 TATUNG FANUC ROBOTICS
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FANUC Robot M-710iC系列
中型搬移智慧Robot
FANUC Robot M-710iC系列
FANUC Robot M-710iC為中型搬移Robot，搬運重量可達20、50、70kg。
共有4機種分別適用於不同用途：
FANUC Robot M-710iC/50, 70 在同級中型Robot中可達到最大工作範圍(操作半徑2.05m)，手首部(wrist)最大負載大幅向上提升，過去機種無法搬移的大型面板也能順利完成工作。
- M-710iC/50：可搬運50kg
- M-710iC/70：可搬運70kg
FANUC Robot M-710iC/50S 維持高度負載，將機身縮減更為結實，最適用於狹窄的工作場地。(可搬運50kg)
FANUC Robot M-710iC/20L 範圍極大的長臂型，詳見以下介紹。(可搬運20kg)
特性
- 轉動慣量為其他同級機種的2倍，最適合用於高速重物搬運。
- 配備全罩式遮蓋(Full Cover)，相當於IP67的防護等級(防塵、防水)，不論加工零件的裝卸、去毛邊、壓鑄取出等各式各樣的用途均可安心使用。
- 可安裝於地面、天花板、牆面、及各種傾斜角度。
- 可加裝視覺感測器、受力感測器，實現最新的高智慧化功能。
長臂型M-710iC/20L (New!)
中型搬移智慧Robot M-710iC系列正式加入擁有極大操作半徑的M-710iC/20L，不僅可搬運大尺寸的工件，亦支援各種應用如封裝、電焊等。
操作半徑為M-710iC/50的1.5倍，手臂結構纖細，在同系列機種中J5及J6軸活動範圍最大，同樣可配備全罩式遮蓋(Full Cover)並符合IP67防護等級。
基本規格
| 項目 | M-710iC/50 | M-710iC/50S | M-710iC/70 | |
|---|---|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |
| 最大負載 | 50kg | 50kg | 70kg | |
| 動作 範圍 |
J1 | 6.28rad (360°) | 6.28rad (360°) | 6.28rad (360°) |
| J2 | 3.93rad (225°) | 2.95rad (169°) | 3.93rad (225°) | |
| J3 | 7.68rad (440°) | 6.56rad (376°) | 7.68rad (440°) | |
| J4 | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | |
| J5 | 4.36rad (250°) | 4.36rad (250°) | 4.36rad (250°) | |
| J6 | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | |
| 最大 動作 速度 |
J1 | 3.05rad/s (175°/s) | 3.05rad/s (175°/s) | 2.79rad/s (160°/s) |
| J2 | 3.05rad/s (175°/s) | 3.05rad/s (175°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J3 | 3.05rad/s (175°/s) | 3.05rad/s (175°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J4 | 4.36rad/s (250°/s) | 4.36rad/s (250°/s) | 3.93rad/s (225°/s) | |
| J5 | 4.36rad/s (250°/s) | 4.36rad/s (250°/s) | 3.93rad/s (225°/s) | |
| J6 | 6.20rad/s (355°/s) | 6.20rad/s (355°/s) | 3.93rad/s (225°/s) | |
| 重複精度 | ±0.07mm | ±0.07mm | ±0.07mm | |
| 機構部重 | 560kg | 545kg | 560kg | |
| 操作半徑 | 2.05m | 1.36m | 2.05m | |
| 應 用 |
電焊 | ● | ● | ● |
| 點焊 | ● | ● | ● | |
| 搬移 | ● | ● | ● | |
| 封裝 | ● | ● | ● | |
| 組裝 | ● | ● | ● | |
| 其他 | 壓鑄搬移、去毛邊、雷射切割 | |||
| 備註 | 防塵防水套件(選購) 立體感測器(選購) 受力感測器FS30(選購) 控制器為R-J3iC |
|||
| 項目 | M-710iC/20L | |
|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | |
| 最大負載 | 20kg | |
| 動作 範圍 |
J1 | 6.28rad (360°) |
| J2 | 3.93rad (225°) | |
| J3 | 7.54rad (432°) | |
| J4 | 6.98rad (400°) | |
| J5 | 4.89rad (280°) | |
| J6 | 15.71rad (900°) | |
| 最大 動作 速度 |
J1 | 3.05rad/s (175°/s) |
| J2 | 3.05rad/s (175°/s) | |
| J3 | 3.14rad/s (180°/s) | |
| J4 | 6.11rad/s (350°/s) | |
| J5 | 6.28rad/s (360°/s) | |
| J6 | 10.47rad/s (600°/s) | |
| 重複精度 | ±0.15mm | |
| 機構部重 | 540kg | |
| 操作半徑 | 3.11m | |
| 應 用 |
電焊 | ● |
| 點焊 | ● | |
| 搬移 | ● | |
| 封裝 | ● | |
| 組裝 | ● | |
| 其他 | 壓鑄搬移、去毛邊、雷射切割 | |
| 備註 | 控制器為R-J3iC | |
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