大同發那科 TATUNG FANUC ROBOTICS
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FANUC Robot M-900iA系列
重量級智慧型Robot
FANUC Robot M-900iA系列
FANUC Robot M-900iA為搬運重量可達260∼600kg的重量級智慧型Robot。
共有3機種分別適用於不同用途：
- M-900iA/600：在六軸多關節同級Robot中擁有最高搬運重量600kg，手首部(wrist)最大負荷量大幅提升，可搬移過去機種無法承載的長尺寸建材等。
- M-900iA/350：搬運重量為350kg，省去J2/J3軸之間的平衡機構後，上下左右的動作範圍更加寬廣，除了地面之外，也能夠裝設於天花板。
- M-900iA/260L：搬運重量為260kg，為最大操作半徑可達3.1m之長臂型Robot，最適合長距離搬運巨大物體。
特性
- 手首部(wrist)相當於IP67的防護等級(防塵、防水)，即使在惡劣環境下也能安心使用。
- 搭配最新的R-J3iC控制器，可使用最新的Robot控制機能。
基本規格
| 項目 | M-900iA/600 | M-900iA/350 | M-900iA/260L | |
|---|---|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |
| 最大負載 | 600kg | 350kg | 260kg | |
| 動作 範圍 |
J1 | 6.28rad (360°) | 6.28rad (360°) | 6.28rad (360°) |
| J2 | 2.69rad (154°) | 2.62rad (150°) | 2.62rad (150°) | |
| J3 | 2.79rad (160°) | 3.90rad (223.4°) | 3.69rad (211.3°) | |
| J4 | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | |
| J5 | 4.26rad (244°) | 4.36rad (250°) | 4.36rad (250°) | |
| J6 | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | |
| 最大 動作 速度 |
J1 | 1.40rad/s (80°/s) | 1.75rad/s (100°/s) | 1.75rad/s (100°/s) |
| J2 | 1.40rad/s (80°/s) | 1.66rad/s (95°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | |
| J3 | 1.40rad/s (80°/s) | 1.66rad/s (95°/s) | 1.66rad/s (95°/s) | |
| J4 | 1.75rad/s (100°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J5 | 1.75rad/s (100°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J6 | 2.79rad/s (160°/s) | 2.97rad/s (170°/s) | 3.49rad/s (200°/s) | |
| 重複精度 | ±0.30mm | ±0.30mm | ±0.30mm | |
| 機構部重 | 2,800kg | 1,720kg | 1,800kg | |
| 操作半徑 | 2.83m | 2.65m | 3.10m | |
| 應 用 |
電焊 | -- | -- | -- |
| 點焊 | ● | ● | ● | |
| 搬移 | ● | ● | ● | |
| 封裝 | ● | ● | ● | |
| 組裝 | ● | ● | ● | |
| 其他 | 壓鑄搬移、衝床間搬移 | |||
| 備註 | 防塵防水套件(選購) 立體感測器(選購) Spot點焊Solution Arm(選購) 控制器為R-J3iC |
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