大同發那科 TATUNG FANUC ROBOTICS
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FANUC Robot R-2000iB系列
多功能智慧型Robot
FANUC Robot R-2000iB系列
多功能智慧型Robot R-2000iB是FANUC累積1/4世紀經驗所研發之高信賴度、擁有最佳C/P值(Cost Performance)的Robot。能對應最新的高智慧化功能、更加強的網路通信功能、以及點焊、搬移、組裝等應用。
簡單而結實的機構部
千錘百鍊至極限的垂直多關節構造，維持同級Robot中最大工作範圍 (操作半徑2.65m∼3.09m) 與最大負載，並實現了大幅輕量化與結實化。
- 結實的手首部(wrist)
- 極小的後部干涉範圍
- 可多部Robot高密度設置的纖細機構部
高智慧化、通信網路化
新開發的Robot控制器R-J3iC，將CPU能力大幅提升，同時加入最新軟體，使得Robot高智慧化、通信網路化。
- 高速動作性能
- 堆疊取放機能
- 內藏視覺機能
- 故障診斷機能
基本規格
長臂型系列 (New!)| 項目 | R-2000iB/125L | R-2000iB/175L | |
|---|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | 6軸 | |
| 最大負載 | 125kg | 175kg | |
| 動作 範圍 |
J1 | 6.28rad (360°) | (*更新中) |
| J2 | 2.37rad (136°) | (*更新中) | |
| J3 | 6.15rad (352.6°) | (*更新中) | |
| J4 | 12.57rad (720°) | (*更新中) | |
| J5 | 4.36rad (250°) | (*更新中) | |
| J6 | 12.57rad (720°) | (*更新中) | |
| 最大 動作 速度 |
J1 | 1.92rad/s (110°/s) | 1.66rad/s (95°/s) |
| J2 | 1.92rad/s (110°/s) | 1.57rad/s (90°/s) | |
| J3 | 1.92rad/s (110°/s) | 1.66rad/s (95°/s) | |
| J4 | 2.97rad/s (170°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J5 | 2.97rad/s (170°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J6 | 4.54rad/s (260°/s) | 3.32rad/s (190°/s) | |
| 重複精度 | ±0.20mm | ±0.30mm | |
| 機構部重 | 1,190kg | 1,260kg | |
| 操作半徑 | 3.01m | 2.85m | |
| 應 用 |
電焊 | -- | -- |
| 點焊 | ● | ● | |
| 搬移 | ● | ● | |
| 封裝 | ● | ● | |
| 組裝 | ● | ● | |
| 其他 | |||
| 備註 | |||
*以上控制器均為R-J3iC
| 項目 | R-2000iB/165F | R-2000iB/210F | |
|---|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | 6軸 | |
| 最大負載 | 165kg | 210kg | |
| 動作 範圍 |
J1 | 6.28rad (360°) | 6.28rad (360°) |
| J2 | 2.37rad (136°) | 2.37rad (136°) | |
| J3 | 6.32rad (362°) | 6.32rad (362°) | |
| J4 | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | |
| J5 | 4.36rad (250°) | 4.36rad (250°) | |
| J6 | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | |
| 最大 動作 速度 |
J1 | 1.92rad/s (110°/s) | 1.66rad/s (95°/s) |
| J2 | 1.92rad/s (110°/s) | 1.57rad/s (90°/s) | |
| J3 | 1.92rad/s (110°/s) | 1.66rad/s (95°/s) | |
| J4 | 2.62rad/s (150°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J5 | 2.62rad/s (150°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J6 | 3.84rad/s (220°/s) | 3.32rad/s (190°/s) | |
| 重複精度 | ±0.20mm | ±0.30mm | |
| 機構部重 | 1,170kg | 1,240kg | |
| 操作半徑 | 2.66m | 2.66m | |
| 應 用 |
電焊 | -- | -- |
| 點焊 | ● | ● | |
| 搬移 | ● | ● | |
| 封裝 | ● | ● | |
| 組裝 | ● | ● | |
| 其他 | 壓鑄搬移、衝床間搬移 | ||
| 備註 | 防塵防水套件(選購) Spot點焊Solution Arm(選購) 立體感測器(選購) 受力感測器FS30(選購) |
防塵防水套件(選購) Spot點焊Solution Arm(選購) 立體感測器(選購) |
|
*以上控制器均為R-J3iC
| 項目 | R-2000iB/165EW | R-2000iB/200EW | |
|---|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | 6軸 | |
| 最大負載 | 165kg | 200kg | |
| 動作 範圍 |
J1 | 6.28rad (360°) | 6.28rad (360°) |
| J2 | 2.36rad (135°) | 2.36rad (135°) | |
| J3 | 3.63rad (208°) | 3.63rad (208°) | |
| J4 | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | |
| J5 | 4.36rad (250°) | 4.36rad (250°) | |
| J6 | 7.68rad (440°) | 7.68rad (440°) | |
| 最大 動作 速度 |
J1 | 1.83rad/s (105°/s) | 1.57rad/s (90°/s) |
| J2 | 1.57rad/s (90°/s) | 1.48rad/s (85°/s) | |
| J3 | 1.83rad/s (105°/s) | 1.57rad/s (90°/s) | |
| J4 | 2.27rad/s (130°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | |
| J5 | 2.27rad/s (130°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | |
| J6 | 3.67rad/s (210°/s) | 2.71rad/s (155°/s) | |
| 重複精度 | ±0.30mm | ±0.30mm | |
| 機構部重 | 1,400kg | 1,510kg | |
| 操作半徑 | 2.65m | 2.65m | |
| 應 用 |
電焊 | -- | -- |
| 點焊 | ● | ● | |
| 搬移 | ● | ● | |
| 封裝 | -- | -- | |
| 組裝 | -- | -- | |
| 其他 | 壓鑄搬移、衝床間搬移 | ||
| 備註 | 防塵防水套件(選購) Spot點焊Solution Arm(選購) 立體感測器(選購) |
防塵防水套件(選購) Spot點焊Solution Arm(選購) 立體感測器(選購) |
|
*以上控制器均為R-J3iC
| 項目 | R-2000iB/165R | R-2000iB/200R | |
|---|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | 6軸 | |
| 最大負載 | 165kg | 200kg | |
| 動作 範圍 |
J1 | 6.28rad (360°) | 6.28rad (360°) |
| J2 | 3.23rad (185°) | 3.23rad (185°) | |
| J3 | 6.37rad (365°) | 6.37rad (365°) | |
| J4 | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | |
| J5 | 4.36rad (250°) | 4.36rad (250°) | |
| J6 | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | |
| 最大 動作 速度 |
J1 | 1.92rad/s (110°/s) | 1.57rad/s (90°/s) |
| J2 | 1.75rad/s (100°/s) | 1.48rad/s (85°/s) | |
| J3 | 1.92rad/s (110°/s) | 1.66rad/s (95°/s) | |
| J4 | 2.62rad/s (150°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J5 | 2.62rad/s (150°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J6 | 3.84rad/s (220°/s) | 3.32rad/s (190°/s) | |
| 重複精度 | ±0.30mm | ±0.30mm | |
| 機構部重 | 1,480kg | 1,540kg | |
| 操作半徑 | 3.09m | 3.09m | |
| 應 用 |
電焊 | -- | -- |
| 點焊 | ● | ● | |
| 搬移 | ● | ● | |
| 封裝 | ● | ● | |
| 組裝 | ● | ● | |
| 其他 | 壓鑄搬移、衝床間搬移 | ||
| 備註 | 防塵防水套件(選購) Spot點焊Solution Arm(選購) 立體感測器(選購) |
防塵防水套件(選購) Spot點焊Solution Arm(選購) 立體感測器(選購) |
|
*以上控制器均為R-J3iC
| 項目 | R-2000iB/165CF | R-2000iB/100P | |
|---|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | 6軸 | |
| 最大負載 | 165kg | 100kg | |
| 動作 範圍 |
J1 | 6.28rad (360°) | 6.28rad (360°) |
| J2 | 2.88rad (165°) | 3.23rad (185°) | |
| J3 | 4.36rad (250°) | 6.37rad (365°) | |
| J4 | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | |
| J5 | 4.36rad (250°) | 4.36rad (250°) | |
| J6 | 12.57rad (720°) | 12.57rad (720°) | |
| 最大 動作 速度 |
J1 | 1.92rad/s (110°/s) | 1.92rad/s (110°/s) |
| J2 | 1.57rad/s (90°/s) | 1.57rad/s (90°/s) | |
| J3 | 1.75rad/s (100°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | |
| J4 | 2.27rad/s (130°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J5 | 2.27rad/s (130°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J6 | 3.67rad/s (210°/s) | 3.32rad/s (190°/s) | |
| 重複精度 | ±0.15mm | ±0.30mm | |
| 機構部重 | 1,050kg | 1,570kg | |
| 操作半徑 | 1.43m | 3.50m | |
| 應 用 |
電焊 | -- | -- |
| 點焊 | ● | ● | |
| 搬移 | ● | ● | |
| 封裝 | ● | ● | |
| 組裝 | ● | ● | |
| 其他 | |||
| 備註 | 結實型 | 衝床間搬移專用型 | |
*以上控制器均為R-J3iC
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