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FANUC Robot ROBOWELD系列
電焊Robot套件
FANUC ROBOWELD 100iBe
FANUC本次專為傳統工業市場設計開發，推出ROBOWELD 100iBe。
電焊僅用於單純小零件的傳統工業市場中，仍有許多工廠倚賴人力作業。而這些單純電焊工作的管理人員，正期望能以低價系統輕鬆達成Robot自動化。
ROBOWELD 100iBe為包含焊接火炬、電纜線、饋線機(feeder)、焊接電源、以及Robot之「安裝後可立即焊接」套件。
特性
- 直接使用ARC Mate 100iB手臂機構，以提供單純電焊充分必要的性能為前提，將伺服馬達、伺服放大器、及控制器最佳化，使成本降到最低。銷售成績良好，為值得信賴的熱門機種，並可執行高精度的電焊作業。
- 將電焊電源一體化的控制器，裝設面積僅需要過去其他機種的50%，對於寸土寸金的台灣工廠而言，提供實際的成本節約方式。
對於需要使用附加軸(如治具工作台等)的系統而言，以往可選用ROBOWELD 100iB，而相同機構、相同操作方式的ROBOWELD 100iBe不需再增加安裝工程、操作、教育訓練的額外成本。
ROBOWELD 100iBe有利於協助您將電焊Robot自動化！
基本規格
| 項目 | ROBOWELD 100iBe | ROBOWELD 120iBe | |
|---|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | 6軸 | |
| 最大負載 | 6kg | 20kg | |
| 動作 範圍 |
J1 | 5.93rad (340°) | 5.93rad (340°) |
| J2 | 4.36rad (250°) | 4.36rad (250°) | |
| J3 | 5.50rad (315°) | 8.03rad (460°) | |
| J4 | 6.63rad (380°) | 6.98rad (400°) | |
| J5 | 4.89rad (280°) | 4.89rad (280°) | |
| J6 | 12.57rad (720°) | 15.71rad (900°) | |
| 最大 動作 速度 |
J1 | 2.62rad/s (150°/s) | 2.88rad/s (165°/s) |
| J2 | 2.79rad/s (160°/s) | 2.88rad/s (165°/s) | |
| J3 | 2.97rad/s (170°/s) | 3.05rad/s (175°/s) | |
| J4 | 6.98rad/s (400°/s) | 6.11rad/s (350°/s) | |
| J5 | 6.98rad/s (400°/s) | 5.93rad/s (340°/s) | |
| J6 | 9.08rad/s (520°/s) | 9.08rad/s (520°/s) | |
| 重複精度 | ±0.08mm | ±0.08mm | |
| 機構部重 | 135kg | 220kg | |
| 操作半徑 | 1.37m | 1.66m | |
| 備註 | 電焊Solution Arm(選購) 註：裝配後動作範圍會受到部分限制。 鎢極惰性氣焊接TIG welding套件(選購) MIG EYE焊接套件(選購) 伺服火炬套件(選購) |
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*以上控制器均為R-J3iB
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